Baanwielrennen lijkt hetzelfde als gewoon wielrennen, de renners rijden in de regel op een baanfiets. Zomerbanen (in openlucht) hebben een lengte tussen 225 en 550 meter, winterbanen (overdekt) zijn doorgaans 250 meter lang. Afstanden die op de baan gereden worden zijn dus veel korter dan afstanden op de weg.

Een baanfiets is een fiets speciaal ontworpen en gemaakt voor het gebruik op een wielerbaan. De baanfiets is sinds zijn ontstaan in principe niet veranderd, zo zijn er geen remmen, versnelling en freewheel. Op onder andere deze punten verschilt een baanfiets met de wegracefiets, alleen de materialen waarvan de baanfietsen worden gemaakt zijn veranderd en verbeterd.

De hoek van het stuur ten opzichte van het frame en de breedte van het stuur zijn anders dan bij de racefietsen die gewoonlijk op de weg worden gebruikt, zoals bijvoorbeeld in de Tour de France. De drop-outs in de achtervork zijn naar achteren gericht, net zoals het geval is bij de traditionele Hollandse omafiets, terwijl deze bij een wegracefiets naar voren zijn gericht. Kettingspanners zijn niet nodig, de ketting is precies op maat gemaakt voor het frame.