Eskrima is zowel een sport als een zelfverdedigingmethode. De nadruk ligt bij eskrima op het gebruik van stokken en wapens. In de eerste fase wordt geleerd hoe een stok het lichaam beschermd en hoe tegenaanvallen kunnen worden opgezet. De 2^e fase omvat het vechten met 2 stokken en eventueel een mes. En tot slot, als je het gebruik van de wapens intensief beheerst leer je ongewapend vechten.

Een belangrijk onderdeel van het Eskrima is de vakkundige ontwapening van een tegenstander. Deze hoeft niet noodzakelijkerwijs met een wapen, een Eskrimadoor gebruikt alles wat voor handen is. Hierbij verandert er niets aan de afweerbewegingen.