Bij aikido wordt er verdedigd m.b.v het principe: ‘meegaan in de beweging’. Het bijzondere aan aikido is het ontbreken van competitie. Men traint om zijn of haar techniek te verbeteren en niet om ‘te winnen’. Aikido wordt zowel ongewapend als gewapend beoefend. De ongewapende technieken leren de beoefenaar de basisprincipes onderkennen en verbeteren. Die basisprincipes zijn: lichaamshouding, ruimtelijk bewustzijn, afstand, timing en vloeiende beweging. Het merendeel van de ongewapende aikidotechnieken maakt gebruik van klemmen en/of worpen ter verdediging tegen een gewapende of ongewapende aanval. Een belangrijk element bij zowel klem- als werptechnieken is de balansverstoring van de aanvaller.